通过对复合材料热压罐成型模具的设计、制造、转运及使用验证等工程研究及分析，结合复材模具设计的经验方法，归纳出以下几点模具设计原则。

满足制件结构及工艺要求

在设计复合材料成型模具前，要对制件的设计输入进行充分分析，以产生模具结构的初步概念。

（1）分析制件的工程结构。通常有壁板、梁、肋、长桁、接头、以及整体盒段等结构形式。根据制件结构形式，可对模具有个大致概念，壁板常为大型框架结构；梁一般较长，常有阴模、阳模形式（图1、图2）；长桁一般为细长结构；整体盒段一般需上下合模。

（2）分析制件的工程界面。是否有气动面、装配面、胶接面等，一般情况下可确定这些面为贴膜面；但如果这些面结构较复杂时，设计可考虑在工程界面侧添加补偿层，此时贴膜面可设计在工程界面的背面。

（3）分析制件的质量要求。制件的外形轮廓尺寸精度直接影响到模具的质量要求及成本，可通过设计合理的模具结构、定位方法及加工方法来达到精度要求。

（4）分析制件的成型工艺方法，是共固化、共胶接还是二次交接（图3）。共固化中，所有层为湿铺层一次进罐，需要较多模具组合到一起同时使用，通常整套模具较复杂；共胶接为干湿件进罐固化，需要一部分零件的成型模具，及已固化零件与湿铺层二次进罐固化的模具；二次胶接时所有零件已固化，通过胶膜把他们固化到一起，需要所有零件的成型模以及二次胶接的定位模具。

模具材料的选择

用作复合材料成型模具的材料主要有普通钢、INVAR钢、复合材料（双马和环氧树脂）、铝等。通常根据材料的性能（主要是高温下的热膨胀系数）、成本、周期及使用次数来选择，见表1。

对于机身、翼面、舵面等大尺寸、大曲率的模具，通常选择INVAR钢，对于一些配合要求高的梁、肋、长桁等也常选择INVAR钢；对于铺丝需要回转的工装，考虑到重量因素，复合材料模具是一个不错的选择；对于形状不是太复杂、曲率很小或是等截面的制件结构，通常选择普通钢或铝以降低成本，但膨胀和变形因素需要在设计时得到补偿。不同模具材料的性能特点及使用范围如表1所示。

模具热膨胀的补偿

当模具与预浸料进热压罐固化时，随着温度的升高，模具会膨胀而使尺寸增大，达到保温状态时更大，此时预浸料反应固化，与模具尺寸一致。在固化完成后降温的过程中，模具和固化好的制件都会收缩，但如果模具材料与复合材料制件的热膨胀系数不一致，收缩量也就不一致，从而导致制件尺寸和模具尺寸有偏差。根据表1中材料的热膨胀系数，INVAR钢和复合材料模具受热膨胀对制件的影响很小，可忽略不计；但普通钢和铝则有影响，特别是当尺寸大时，必须要考虑膨胀量，否则产品尺寸会随模具的膨胀而偏大。

模具热膨胀可采取一定的补偿方法，按经验公式及试验验证，以制件质心为中心，把整个制件按如下纠正系数缩小，在模具设计时按照缩小后的制件作为工程输入。

F=1/[(T-P)×△T+1]，式中，F为热膨胀纠正系数；T为模具的热膨胀系数；P为复合材料制件的热膨胀系数；△T为固化温度和室温的差值。

另一方面，模具热膨胀还将影响到制件的变形及脱模等问题。在设计模具时要把这些因素考虑进去。如收缩变形是否能通过模具结构的对称性来抵消，或后处理来消除；凸模的收缩可能会有助于脱模，特别是对于有微小闭角的零件，凹模的收缩将增加脱模的难度。通过考虑这些因素，结合复材制件的产品要求，来选择合适的模具材料及模具的结构形式。同时，也可以通过数字模拟，结合试验件的验证来优化模具设计。

模具回弹角的补偿

除模具的膨胀对制件固化变形有影响外，复合材料制件因为铺层和结构的不对称性，以及材料本身的固化特性，在固化时产生内应力也将引起制件变形。而对于梁、长桁类有大夹角的零件，固化变形最显著的是回弹角，即制件在固化脱模后，夹角因收缩而小于模具角度，此差值为回弹角。如图4所示，A1为模具夹角，A2为制件脱模后的夹角，θ为二者之差，即回弹角。在设计时，不考虑回弹角或考虑不当，将对制件质量产生较大影响，特别是对装配的影响。

回弹角因与模具材料，铺层方向及结构对称性有关，可通过数字模拟及试验测试的方法得到，目前用的较多的是通过经验值结合试验值来获得回弹角的大小，而数字模拟有待于提高对热压罐温度场及复合材料反应机理的精准分析。在模具设计时，预先把回弹角考虑进去，即制件夹角加上回弹角等于模具夹角，使制件在脱模回弹后符合工程数模要求。